NASAの火星着陸船「インサイト」が最後の自撮り写真を撮りました。はいどうぞ

自撮りの後、インサイトのロボットアームは「引退ポーズ」に移動します。

InSightの最後の自撮り。

NASAのインサイト火星着陸機は、ミッションの1,211日目である4月24日に撮影された、埃に覆われた太陽光パネルとデッキの最後の自撮り写真を送信しました。

InSightは過去3.5年間、赤い惑星を探索し、科学者がその地殻とコアを推定し、太陽の周りを回る塵から惑星がどのように進化したかのモデルを洗練するための画像とデータを収集してきました。

InSightの科学ミッションは夏に終了する予定で、その後は電力が尽きることになります。着陸機は太陽光発電ですが、7フィート幅の太陽光パネルを覆うほこりが、1ソルあたり約5,000ワット時の生産能力を500ワット時に減少させました。これらのパネルはかつては電気オーブンを40分間稼働させるのに相当する電力を生成していましたが、現在は10分間しか稼働させることができません。着陸機はエネルギー貯蔵のために2つの25アンペア時のリチウムイオン充電池を装備しています。

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その制約の下では、セルフィーを撮ることさえ宇宙船の電力予算内に収めるために計算が必要です。NASAによると、セルフィーアームは「引退ポーズ」に入るとのことです。

"アームは完全な自撮りをキャッチするために何度も動く必要があります。インサイトの埃まみれの太陽光パネルが発電量を減少させているため、チームは2022年5月に最後の休止位置（"リタイアメントポーズ"と呼ばれる）に着陸機のロボットアームを置く予定です。"とNASA JPLは述べました。

NASAによると、InSightは2018年5月5日にカリフォルニア州のバンデンバーグ空軍基地から打ち上げられ、2018年11月26日に火星に着陸しました。火星の大気に時速12,300マイル（時速19,800キロメートル）で衝突してから6分後のことです。これは人類の歴史における火星への8回目の着陸でした。

ダストは、インサイト着陸機がミッションを継続する能力に重要な役割を果たしてきました。2018年の火星での壮大な砂嵐は、NASAのオポチュニティローバーの demise の背後にあったと考えられています。同様の嵐がインサイトのミッションを脅かす可能性もありました。ダストの脅威は二重です：砂嵐は利用可能な日光を遮り、太陽電池パネル上のダストは日光を吸収する能力を直接減少させます。

2021年9月、ミッションの1000日目に、インサイトはマグニチュード4.2の「火星の地震」を測定し、科学者たちが火星の表面下で何が起こっているかを理解する手助けをしました。

当時火星の暗い側に位置していた太陽光パネルの上のほこりは、すでに出力を制限していました。NASAはインサイトのロボットアームを使って、1つの太陽光パネルの近くに砂を撒き、風の突風が粒子を吹き飛ばしてほこりを取り除くことを期待しました。この計画は成功しました。

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2022年1月7日、インサイトは大規模な砂嵐によって太陽光パネルからの光が遮られ、安全モードに入りました。しかし、その時点では、利用可能なエネルギーが減少したため、「砂掃除」技術を実行することが困難になっていました。インサイトのエンジニアたちは、旋風がパネルの埃を取り除くことを期待し、科学機器の使用を制限していました。2月15日までに、太陽光パネルの出力レベルは嵐前のレベルに戻りました。

InSightのコマンドおよびデータ処理用のオンボードコンピュータは、NASAの2014年の火星大気および揮発性進化（MAVEN）および2011年の月重力回復および内部実験室（GRAIL）ミッションに由来しています。このシステムには2つの冗長コンピュータがあります。そのコアは、BAEシステムズによって製造されたRAD 750と呼ばれる放射線耐性のある115.5 MHzのCPUで、PowerPC 750アーキテクチャを持っています。

その飛行ソフトウェアは、宇宙船の健康を監視し、実行するコマンドをチェックし、通信と制御を処理するVxWorksリアルタイムオペレーティングシステム上でCおよびC++で書かれています。また、コマンドの故障をチェックし、異常を検出した際には修正手順を処理します。

最後の自撮りのアニメーション。